В данной статье мы будет переводить сайт с HTTP на HTTPS. Сертификат будем получать через Let's Encrypt.
Let's Encrypt — центр сертификации который выдает бесплатные SSL/TLS сертификаты для сайтов.
Сертификат выдается на 3 месяца, после этого времени его нужно будет автомотически обновить.
Получать сертификат и обновлять будем средствами Сertbot.
Обновляем дерево портов и устанавливаем Сertbot:
root@localhost:/ # cd /usr/ports/security/py-certbot
root@localhost:/usr/ports/security/py-certbot # make install clean
Сertbot может автоматически обновлять записи в nginx и apache, но я буду делать все в ручную.
После обновления система запустится со стандартном ядром GENERIC. Могут не работать сеть/ssh и так далее, нужно учитывать при удаленном сервере.
Запускаем команду для обновления текущей версии до последней.
root@localhost:/ # freebsd-update fetch install
В ответ было выведено:
WARNING: FreeBSD 11.2-RELEASE HAS PASSED ITS END-OF-LIFE DATE.
Any security issues discovered after Thu Oct 31 04:00:00 MSK 2019 will not have been corrected.
Заметил при диагностике подвески что с одной стороны сломана стойка стабилизатора. Хотя по ощущениям не заметил особо на поведение управляемости.
Видео замены:
Была куплена новая оригинальная стойка с резинками Mitsubishi 4056A161
Есть Turnigy 9XR, игра War Thunder и кабель USB Flight Simulator Cable (На USB устройстве написано KSIM 4/8/ALL-IN-ONE). Хотя кабелей очень много разных производителей.
Зимой получалось что дворник очень медленно и трудно работал. После зимы во время работы останавливался, приходилось рукой его доводить. Так как мотор гудел, но дворник не двигался. Поначалу я подумал что это редуктор и масло в нем.
У меня AIOP и регуляторы afroESC.
Калибровка очень проста, обязательно делать после калибровки радиоканалов.
Как их калибровать читаем notanony.ru/post/30/
Приступим к калибровки. Снимите пропеллеры или зафиксируйте коптер, лучше сделайте так.
1 — Включаем аппаратуру и ставим стик газа(throttle) в максимальное значение.
2 — Подключаем аккумулятор, дожидаемся пока начнут мегать светодиоды красный и зеленый.
3 — Отключаем аккумулятор.
4 — Подключаем аккумулятор, ждем пока издадут звуковой сигнал ESC.
5 — Опускаем стик газа в минимальное значение. ESC пикнут и запомнят значение.
6 — Проверяем газом запуск моторов. Все должны запуститься синхронно.
7 — Отключаем аккумулятор.
Все настройка закончена. Но есть интересный момент с которым я столкнулся.