В данной статье мы будет переводить сайт с HTTP на HTTPS. Сертификат будем получать через Let's Encrypt.
Let's Encrypt — центр сертификации который выдает бесплатные SSL/TLS сертификаты для сайтов.
Сертификат выдается на 3 месяца, после этого времени его нужно будет автомотически обновить.
Получать сертификат и обновлять будем средствами Сertbot.

Обновляем дерево портов и устанавливаем Сertbot:

root@localhost:/ # cd /usr/ports/security/py-certbot
root@localhost:/usr/ports/security/py-certbot # make install clean

Сertbot может автоматически обновлять записи в nginx и apache, но я буду делать все в ручную.

Прокладки кран-буксы внутренний диаметр 7мм, наружный 10.5мм (толщина прокладки 2.5мм)
Прокладки переключателя направления воды (кран/душ) внутренний диаметр 10мм, наружный 15мм. (толщина прокладки 2.5мм)

Список необходимых файлов:
Android Debug Bridge (ADB) — ADB.rar
SuperSU — SR5-SuperSU-v2.82-SR5-20171001224502.zip
TeamWin Recovery Project (TWRP) под DOOGEE S30:
Первая ревизия прошивки (Дата: 5 ноября 2017 г.) — recovery_v1.img
Вторая ревизия прошивки (Дата: 5 февраля 2018 г.) — recovery_v2.img

Все что описано дальше делается на ваш страх и риск. Есть вероятность что может пойти что то не так.

Проверяем текущие версию:

root@localhost:/ # uname -a
FreeBSD localhost 11.2-RELEASE FreeBSD 11.2-RELEASE #10: Thu Jul 12 01:00:23 MSK 2018     root@localhost:/usr/obj/usr/src/sys/MAIN_KERNEL  amd64

После обновления система запустится со стандартном ядром GENERIC. Могут не работать сеть/ssh и так далее, нужно учитывать при удаленном сервере.

Запускаем команду для обновления текущей версии до последней.

root@localhost:/ # freebsd-update fetch install

В ответ было выведено:

WARNING: FreeBSD 11.2-RELEASE HAS PASSED ITS END-OF-LIFE DATE.
Any security issues discovered after Thu Oct 31 04:00:00 MSK 2019 will not have been corrected.

Запускаем обновление до версии FreeBSD 12.1

root@localhost:/ # freebsd-update upgrade -r 12.1-RELEASE

Заметил при диагностике подвески что с одной стороны сломана стойка стабилизатора. Хотя по ощущениям не заметил особо на поведение управляемости.
Видео замены:

Была куплена новая оригинальная стойка с резинками Mitsubishi 4056A161

Есть Turnigy 9XR, игра War Thunder и кабель USB Flight Simulator Cable (На USB устройстве написано KSIM 4/8/ALL-IN-ONE). Хотя кабелей очень много разных производителей.

Пришло время менять тормозные колодки.
Колодки выбирал очень долго, выбрал Nisshinbo PF-3548. Очень хорошие колодки, не пылят.

Зимой получалось что дворник очень медленно и трудно работал. После зимы во время работы останавливался, приходилось рукой его доводить. Так как мотор гудел, но дворник не двигался. Поначалу я подумал что это редуктор и масло в нем.

В предыдущей статье мы подключали и прошивали notanony.ru/post/37/
Приступим к настройкам.
Общая конфигурация.

У меня AIOP и регуляторы afroESC.
Калибровка очень проста, обязательно делать после калибровки радиоканалов.
Как их калибровать читаем notanony.ru/post/30/

Приступим к калибровки.
Снимите пропеллеры или зафиксируйте коптер, лучше сделайте так.

1 — Включаем аппаратуру и ставим стик газа(throttle) в максимальное значение.
2 — Подключаем аккумулятор, дожидаемся пока начнут мегать светодиоды красный и зеленый.
3 — Отключаем аккумулятор.
4 — Подключаем аккумулятор, ждем пока издадут звуковой сигнал ESC.
5 — Опускаем стик газа в минимальное значение. ESC пикнут и запомнят значение.
6 — Проверяем газом запуск моторов. Все должны запуститься синхронно.
7 — Отключаем аккумулятор.

Все настройка закончена. Но есть интересный момент с которым я столкнулся.