megapirateng

Настраиваем failsafe режим Crius AIOP v2.0 с приемником FrSky D8R-II plus и Turnigy 9XR

Режим failsafe необходим для защиты летательного аппарата. В случаи потери сигнала от передатчика должен включать режим failsafe. И произойти возврат на место взлета.
В статье я буду рассматривать настройку в случаи потери сигнала. Так же failsafe можно настроить на режимы: низкое напряжение аккумулятора, потеря GPS. В этих случаях включиться режим Land (Посадка).

Контроллер управления Crius AIOP v2.0 с прошивкой MegaPirateNG.
Когда включается режим failsafe, происходят следующие действия:
— Постановку на охрану двигателей (disarmed) если режим стабилизации и газ на нуле.
— Возврат на точку взлета (RTL), необходим GPS. Перед взлетом обязательно дождаться пока зеленый светодиод на палате не будет светиться (GPS найдет спутники и определит координаты).
— Режим посадки (Land) если нет GPS или во время срабатывания failsafe потеряна связь с GPS.
0.10
26.06.2014 22:46

Прошивка MegaPirateNG и начальная настройка Crius AIOP v2.0

Был куплен контроллер Crius All in one PRO v2.0 c GPS модулем. Как собрать квадрокоптер я расскажу в другой статье. Тут только прошивка и начальная настройка что бы можно было взлететь.

Подключение
Плату можно сразу прошивать подключив по USB. Но я с начало подключил её.


0.10
13.06.2014 21:54