квадрокоптер

Калибровка регуляторов моторов ESC

У меня AIOP и регуляторы afroESC.
Калибровка очень проста, обязательно делать после калибровки радиоканалов.
Как их калибровать читаем notanony.ru/post/30/

Приступим к калибровки.
Снимите пропеллеры или зафиксируйте коптер, лучше сделайте так.

1 — Включаем аппаратуру и ставим стик газа(throttle) в максимальное значение.
2 — Подключаем аккумулятор, дожидаемся пока начнут мегать светодиоды красный и зеленый.
3 — Отключаем аккумулятор.
4 — Подключаем аккумулятор, ждем пока издадут звуковой сигнал ESC.
5 — Опускаем стик газа в минимальное значение. ESC пикнут и запомнят значение.
6 — Проверяем газом запуск моторов. Все должны запуститься синхронно.
7 — Отключаем аккумулятор.

Все настройка закончена. Но есть интересный момент с которым я столкнулся.
0.10
18.02.2016 21:27

Прошивка MegaPirateNG и начальная настройка Crius AIOP v2.0

Был куплен контроллер Crius All in one PRO v2.0 c GPS модулем. Как собрать квадрокоптер я расскажу в другой статье. Тут только прошивка и начальная настройка что бы можно было взлететь.

Подключение
Плату можно сразу прошивать подключив по USB. Но я с начало подключил её.


0.10
13.06.2014 21:54