Настройка и конфигурация minimOSD

В предыдущей статье мы подключали и прошивали notanony.ru/post/37/
Приступим к настройкам.
Общая конфигурация.

Model type
Тип модели, коптер или планер.
RSSI channel
Настройка проверки качества сигнала. В моем случаи это Mavlink RSSI, можно проверять отдельно по каналу.
Далее параметры RSSI. (Будут вынесены в отдельную статью)
Warnings Auto Panel Switch
В случаи какой то ошибки, какую панель включать. Или вовсе выключить всю телеметрию, и показывать только ошибку.
OSD Toggle Channel
Канал переключение панелей. Получает по Mavlink. Параметры сигнала Panel1: 0-1233,  Panel2: 1233-1467,  Disabled: 1467-1701.
Если поставить галочку rotation switching то панели будет переключаться с интервалом пока приходит сигнал на канала который выбран. Как только поставить канал в минимальное значение, панель выбирается та что была.
Stall Speed (km/h) / Max VS (m/min)/10
Stall Speed (km/h) если планер, минимальная скорость сваливания
Max VS (m/min)/10 если коптер, максимальная вертикальная скорость
Overspeed (km/h)
Предельная скорость которая будет показываться в предупреждениях в случаи превышение.
Call Sign
Текстовое описание OSD модели, можно наложить на панель.
OSD Brightness
Яркость текста OSD
Units
Система мер метрическая или английская.
Min. Battery Voltage (V)
Минимальное напряжение аккумулятора.
Bat. Remain. Warn. Level (%)
Процент остаточного заряда, когда начнет показываться предупреждение.
Show remaining % / Show used mAh
Показывает потраченной энергии аккумулятора в процентах или mAh.
Show sign before value
Показывать значок перед значением.
Air Speed – Воздушная скорость
Ground Speed — Путевая скорость
Home Altitude – Высота над местом взлета
MSL Altitude – Высота над уровнем моря

Настройка Panel 1 / Panel 2
Это то что отображается на экране.
Air Speed
Скорость летального аппарата относительно воздуха. Необходим датчик для APM.
Altitude
Высота над уровнем моря.
По данным GPS калибрует датчик барометрического давления. И использует его по умолчания. Можно настроить что будет учитывать и GPS и датчик.
Battery A
Напряжение аккумуляторной батарее. От этого показание работает предупреждение Min. Battery Voltage (V).
Battery Percent
Потраченная энергия аккумулятора в процентах или mAh.
Call Sign
Текстовое описание OSD модели, описывается на вкладке Config.
Current
Сила тока потребляемая летательным аппаратом.
Efficiency
Эффективность полета. Показывает для самолета.
Flight Mode
Полетный мод который выбран сейчас.
GPS Coord
Координаты GPS.
Heading
Точные показание компаса, значения в градусах.
Heading Rose
Грубые показания компаса.
Home Altitude
Высота над домашней точкой.
Home Direction
Направление к месту домашней точкой.
Home Distance
Дистанция от домашней точки (места взлета).
Horizon
Линия горизонта.
Pitch
Тангаж, в градусах.
Real heading
Показывает направление относительно летательного аппарата.
Roll
Крен, в градусах.
RSSI
Показатель уровня принимаемого сигнала
Temperature
Температура полетного контролера. Не наружная температура.
Throttle
Уровень газа в процентах.
Time
Время полета, сбрасывает после взлета.
Trip Distance
Пройденное расстояние. Одометр.
Velocity
Скорость полета относительно земли, определяет по GPS.
Vertical Speed
Вертикальная скорость полета. Вариометр.
Visible Sats
Количество найденных спутников GPS
Warnings
Сообщение об предупреждении или ошибки.
Wind Speed
Скорость и направление ветра.
WP Distance
Направление к следующий точки(WP). Использует когда проходит полет по точкам.
0.10
4.04.2016 20:44