Калибровка регуляторов моторов ESC

У меня AIOP и регуляторы afroESC.
Калибровка очень проста, обязательно делать после калибровки радиоканалов.
Как их калибровать читаем notanony.ru/post/30/

Приступим к калибровки.
Снимите пропеллеры или зафиксируйте коптер, лучше сделайте так.

1 — Включаем аппаратуру и ставим стик газа(throttle) в максимальное значение.
2 — Подключаем аккумулятор, дожидаемся пока начнут мегать светодиоды красный и зеленый.
3 — Отключаем аккумулятор.
4 — Подключаем аккумулятор, ждем пока издадут звуковой сигнал ESC.
5 — Опускаем стик газа в минимальное значение. ESC пикнут и запомнят значение.
6 — Проверяем газом запуск моторов. Все должны запуститься синхронно.
7 — Отключаем аккумулятор.

Все настройка закончена. Но есть интересный момент с которым я столкнулся.
Начиная с прошивки ArduCopter 3.1 по умолчанию при снятия с охраны, моторы начинают вращаться. Уведомляя о том что коптер готов взлетать.

Что бы при снятия с охраны моторы не начинали вращаться ставим значения параметра MOT_SPIN_ARMED ноль. Или можно настроить скорость вращения моторов.

По началу я посчитал это ошибкой калибровки.
Этот параметр в начале мне показался не логичным, но теперь я понял что он очень удобен.
0.10
18.02.2016 21:27