Настройка и конфигурация minimOSD

В предыдущей статье мы подключали и прошивали notanony.ru/post/37/
Приступим к настройкам.
Общая конфигурация.

0.10
4.04.2016 20:44

Калибровка регуляторов моторов ESC

У меня AIOP и регуляторы afroESC.
Калибровка очень проста, обязательно делать после калибровки радиоканалов.
Как их калибровать читаем notanony.ru/post/30/

Приступим к калибровки.
Снимите пропеллеры или зафиксируйте коптер, лучше сделайте так.

1 — Включаем аппаратуру и ставим стик газа(throttle) в максимальное значение.
2 — Подключаем аккумулятор, дожидаемся пока начнут мегать светодиоды красный и зеленый.
3 — Отключаем аккумулятор.
4 — Подключаем аккумулятор, ждем пока издадут звуковой сигнал ESC.
5 — Опускаем стик газа в минимальное значение. ESC пикнут и запомнят значение.
6 — Проверяем газом запуск моторов. Все должны запуститься синхронно.
7 — Отключаем аккумулятор.

Все настройка закончена. Но есть интересный момент с которым я столкнулся.
0.10
18.02.2016 21:27

Прошивка и подключение minimOSD

OSD обознает как on-screen display. Означает наложение данных на экран.
Была куплена minimOSD v1.1 для FPV полетов, что бы выводить телеметрию на экран.

0.10
23.08.2015 17:42

Настраиваем failsafe режим Crius AIOP v2.0 с приемником FrSky D8R-II plus и Turnigy 9XR

Режим failsafe необходим для защиты летательного аппарата. В случаи потери сигнала от передатчика должен включать режим failsafe. И произойти возврат на место взлета.
В статье я буду рассматривать настройку в случаи потери сигнала. Так же failsafe можно настроить на режимы: низкое напряжение аккумулятора, потеря GPS. В этих случаях включиться режим Land (Посадка).

Контроллер управления Crius AIOP v2.0 с прошивкой MegaPirateNG.
Когда включается режим failsafe, происходят следующие действия:
— Постановку на охрану двигателей (disarmed) если режим стабилизации и газ на нуле.
— Возврат на точку взлета (RTL), необходим GPS. Перед взлетом обязательно дождаться пока зеленый светодиод на палате не будет светиться (GPS найдет спутники и определит координаты).
— Режим посадки (Land) если нет GPS или во время срабатывания failsafe потеряна связь с GPS.
0.10
26.06.2014 22:46

Установка на Turnigy 9XR прошивку er9x

Изначально на пульте стоит прошивка некий гибрид стоковой и er9x.

0.10
19.06.2014 23:05

Прошивка MegaPirateNG и начальная настройка Crius AIOP v2.0

Был куплен контроллер Crius All in one PRO v2.0 c GPS модулем. Как собрать квадрокоптер я расскажу в другой статье. Тут только прошивка и начальная настройка что бы можно было взлететь.

Подключение
Плату можно сразу прошивать подключив по USB. Но я с начало подключил её.


0.10
13.06.2014 21:54